L'association SAMA est née de relations amicales entre la communauté catholique de La Fontonne à Antibes 06 et les prêtres Marcellin Randriamamonjy de Madagascar et Pascal SOME du Burkina.
En 2002, Maïté FONTENEAU et ses amis ont décidé de leur venir en aide régulièrement.
Des missions annuelles leur permettent de prendre conscience de la réalité des deux pays et des besoins de ces communautés.
En 2006 est créée l'Association SAMA dont la présidente fondatrice est Maïté FONTENEAU (Déclaration à la sous-préfecture de Grasse n° de parution : 20060034)
De 2006 à 2018, les bénévoles organisent des actions en France pour financer les projets et missions annuelles dans les hauts plateaux de Madagascar à Ambohimbory (région Amoron'i mania) et au Burkina Faso (actions limitées car nous nous focalisons sur Madagascar).
La SAMA devient ASAMA, Association Solidarité Azur Madagascar Afrique, et soutient dans ces deux pays des projets de développement durable émanant de communautés diverses. (Déclaration à la sous-préfecture de Grasse n° de parution : 20070035)